Exercices corrigés : Intégration sur un segment (Prépa, 1re année)
Ce chapitre définit l'intégrale d'une fonction continue par morceaux sur un segment, établit ses propriétés (linéarité, positivité, inégalités) et la relie à la dérivation par le théorème fondamental de l'analyse. Il fournit les outils de calcul (intégration par parties, changement de variable) et d'approximation (sommes de Riemann, formules de Taylor globales) utilisés dans toute la suite de l'analyse.
Exercice 1 · Intégrale de la fonction en escalier $t\mapsto\lfloor t^2\rfloor$
application●●●
Reconnaître une fonction en escalierCalculer l'intégrale d'une fonction en escalierRelation de Chasles
On considère la fonction $f$ définie sur $[0,2]$ par $f(t)=\lfloor t^2\rfloor$.
Montrer que $f$ est en escalier sur $[0,2]$ et donner une subdivision adaptée.
Pour $t\in[0,2]$, on a $t^2\in[0,4]$. Pour un entier $j\in\{0,1,2,3\}$ et $t\ge0$ :
$$\lfloor t^2\rfloor=j\iff j\le t^2<j+1\iff\sqrt j\le t<\sqrt{j+1}.$$
Donc :
$f(t)=0$ sur $[0,1[$ ;
$f(t)=1$ sur $[1,\sqrt2[$ ;
$f(t)=2$ sur $[\sqrt2,\sqrt3[$ ;
$f(t)=3$ sur $[\sqrt3,2[$ ;
$f(2)=4$.
La subdivision $(0,1,\sqrt2,\sqrt3,2)$ vérifie $0<1<\sqrt2<\sqrt3<2$ et $f$ est constante sur chacun des intervalles ouverts $]0,1[$, $]1,\sqrt2[$, $]\sqrt2,\sqrt3[$, $]\sqrt3,2[$. Elle est donc adaptée à $f$ : $f$ est en escalier sur $[0,2]$, donc continue par morceaux.
Par définition de l'intégrale d'une fonction en escalier (les valeurs aux points de la subdivision, comme $f(2)=4$, n'interviennent pas) :
$$\int_0^2 f=0\times(1-0)+1\times(\sqrt2-1)+2\times(\sqrt3-\sqrt2)+3\times(2-\sqrt3).$$
En développant : $\sqrt2-1+2\sqrt3-2\sqrt2+6-3\sqrt3=5-\sqrt2-\sqrt3$.
Conclusion : $\int_0^2\lfloor t^2\rfloor\,\mathrm{d}t=5-\sqrt2-\sqrt3\approx1{,}854$. Contrôle : la valeur est positive et inférieure à $2\times3=6$, puisque $0\le f\le3$ sauf en $t=2$.
Résultat :
$5-\sqrt2-\sqrt3$
Exercice 2 · Une intégration par parties avec l'arctangente
La fonction $x\mapsto x\arctan x$ est continue sur $[0,1]$. On intègre par parties avec
$$u'(x)=x,\quad u(x)=\frac{x^2}{2},\quad v(x)=\arctan x,\quad v'(x)=\frac{1}{1+x^2},$$
$u$ et $v$ étant de classe $\mathcal{C}^1$ sur $[0,1]$. Il vient
$$I=\left[\frac{x^2}{2}\arctan x\right]_0^1-\frac12\int_0^1\frac{x^2}{1+x^2}\,\mathrm{d}x=\frac\pi8-\frac12\int_0^1\frac{x^2}{1+x^2}\,\mathrm{d}x.$$
Comme $\frac{x^2}{1+x^2}=\frac{(1+x^2)-1}{1+x^2}=1-\frac{1}{1+x^2}$ :
$$\int_0^1\frac{x^2}{1+x^2}\,\mathrm{d}x=\big[x-\arctan x\big]_0^1=1-\frac\pi4.$$
Finalement
$$I=\frac\pi8-\frac12+\frac\pi8=\frac\pi4-\frac12.$$
Variante. On peut choisir la primitive $u(x)=\frac{x^2+1}{2}$ de $x\mapsto x$. Alors $u(x)v'(x)=\frac12$ et
$$I=\left[\frac{x^2+1}{2}\arctan x\right]_0^1-\int_0^1\frac12\,\mathrm{d}x=\frac\pi4-\frac12.$$
Contrôle : $\frac\pi4-\frac12\approx0{,}285$, et sur $[0,1]$ on a $0\le x\arctan x\le\frac\pi4$.
Résultat :
$\frac\pi4-\frac12$
Exercice 3 · Un changement de variable $t=\sqrt x$
application●●●
Changement de variableSimplification des racines carrées
Calculer $K=\int_1^4\frac{\mathrm{d}x}{\sqrt x\,(1+\sqrt x)}$ à l'aide du changement de variable $x=t^2$.
La fonction $f:x\mapsto\frac{1}{\sqrt x(1+\sqrt x)}$ est continue sur $[1,4]$ car $\sqrt x>0$ sur cet intervalle.
On pose $\varphi(t)=t^2$ sur $[1,2]$. La fonction $\varphi$ est de classe $\mathcal{C}^1$, à valeurs dans $[1,4]$, avec $\varphi(1)=1$, $\varphi(2)=4$ et $\varphi'(t)=2t$. Pour $t\in[1,2]$, $t>0$ donc $\sqrt{t^2}=t$, et
$$f\big(\varphi(t)\big)\varphi'(t)=\frac{2t}{t(1+t)}=\frac{2}{1+t}.$$
Par le théorème de changement de variable :
$$K=\int_{\varphi(1)}^{\varphi(2)}f(x)\,\mathrm{d}x=\int_1^2\frac{2}{1+t}\,\mathrm{d}t=2\big[\ln(1+t)\big]_1^2=2(\ln3-\ln2).$$
Conclusion : $K=2\ln\frac32\approx0{,}811$.
Résultat :
$2\ln\frac32$
Exercice 4 · Sommes de Riemann sur $[0,1]$ puis sur $[0,2]$
application●●●
Reconnaître une somme de RiemannCalcul de primitives
Pour $n\in\mathbb{N}^*$, on pose
$$u_n=\sum_{k=1}^{n}\frac{k}{n^2+k^2}\quad\text{et}\quad v_n=\sum_{k=1}^{2n}\frac{k}{n^2+k^2}.$$
La fonction $f:t\mapsto\frac{1}{\ln t}$ est continue sur l'intervalle $I=]1,+\infty[$. Pour $x>1$, on a $x^2>x>1$, donc $x$ et $x^2$ appartiennent à $I$ et $G(x)$ est bien défini. Avec $u(x)=x$ et $v(x)=x^2$, dérivables sur $]1,+\infty[$ à valeurs dans $I$, la formule de dérivation des intégrales à bornes variables donne
$$G'(x)=2x\,f(x^2)-1\cdot f(x)=\frac{2x}{\ln(x^2)}-\frac{1}{\ln x}=\frac{2x}{2\ln x}-\frac1{\ln x}=\frac{x-1}{\ln x}.$$
En particulier $G'>0$ : $G$ est strictement croissante.
Sur $I$, $\ln t>0$ et $t\mapsto\ln(\ln t)$ est dérivable de dérivée $\frac{1}{t\ln t}$. Donc
$$J(x)=\big[\ln(\ln t)\big]_x^{x^2}=\ln(2\ln x)-\ln(\ln x)=\ln2.$$
Pour $t\in[x,x^2]$, on a $x\le t\le x^2$ et $\frac{1}{t\ln t}>0$, donc
$$\frac{x}{t\ln t}\le\frac{t}{t\ln t}=\frac{1}{\ln t}\le\frac{x^2}{t\ln t}.$$
Les bornes vérifient $x<x^2$ ; par croissance de l'intégrale et linéarité :
$$x\,J(x)\le G(x)\le x^2J(x),\quad\text{soit}\quad x\ln2\le G(x)\le x^2\ln2.$$
Quand $x\to1^+$, $x\ln2\to\ln2$ et $x^2\ln2\to\ln2$ ; par encadrement, $G(x)\to\ln2$. Quand $x\to+\infty$, $x\ln2\to+\infty$, donc par minoration $G(x)\to+\infty$.
$I_0=\int_0^1 e^x\,\mathrm{d}x=e-1$. Soit $n\ge1$. On intègre par parties avec $u'(x)=e^x$, $u(x)=e^x$, $v(x)=x^n$, $v'(x)=nx^{n-1}$, fonctions de classe $\mathcal{C}^1$ sur $[0,1]$ :
$$I_n=\big[x^ne^x\big]_0^1-n\int_0^1 x^{n-1}e^x\,\mathrm{d}x=e-nI_{n-1},$$
car $0^n=0$ pour $n\ge1$. On en déduit :
$$I_1=e-(e-1)=1,\quad I_2=e-2I_1=e-2,\quad I_3=e-3I_2=e-3e+6=6-2e.$$
Pour $x\in[0,1]$, $0\le e^x\le e$ et $x^n\ge0$, donc $0\le x^ne^x\le ex^n$. Par positivité et croissance de l'intégrale (bornes dans l'ordre) :
$$0\le I_n\le e\int_0^1x^n\,\mathrm{d}x=\frac{e}{n+1}.$$
Par encadrement, $I_n\to0$.
La relation de la question 1 au rang $n+1\ge1$ donne $I_{n+1}=e-(n+1)I_n$, soit $(n+1)I_n=e-I_{n+1}$. Comme $I_{n+1}\to0$, on obtient $(n+1)I_n\to e$. Enfin
$$nI_n=\frac{n}{n+1}\times(n+1)I_n\xrightarrow[n\to+\infty]{}1\times e=e.$$
Ainsi $I_n\sim\frac{e}{n}$.
Résultat :
$I_3=6-2e$ ; $\lim I_n=0$ ; $\lim nI_n=e$
Exercice 8 · Une somme et un produit de Riemann
entrainement●●●
Reconnaître une somme de RiemannPassage au logarithmeIntégration par parties
Pour $n\in\mathbb{N}^*$, on pose
$$a_n=\sum_{k=1}^{n}\frac{1}{\sqrt{n^2+2kn}}\quad\text{et}\quad b_n=\prod_{k=1}^{n}\left(1+\frac{k^2}{n^2}\right)^{1/n}.$$
Pour $1\le k\le n$, $n^2+2kn=n^2\left(1+\frac{2k}{n}\right)$, donc $\sqrt{n^2+2kn}=n\sqrt{1+\frac{2k}n}$ et
$$a_n=\frac1n\sum_{k=1}^{n}f\left(\frac kn\right)\quad\text{avec}\quad f(x)=\frac{1}{\sqrt{1+2x}}.$$
$f$ est continue sur $[0,1]$. Par le théorème sur les sommes de Riemann,
$$\lim_{n\to+\infty}a_n=\int_0^1\frac{\mathrm{d}x}{\sqrt{1+2x}}=\big[\sqrt{1+2x}\big]_0^1=\sqrt3-1,$$
car la dérivée de $x\mapsto\sqrt{1+2x}$ est $\frac{2}{2\sqrt{1+2x}}=\frac1{\sqrt{1+2x}}$.
On intègre par parties avec $u'(x)=1$, $u(x)=x$, $v(x)=\ln(1+x^2)$, $v'(x)=\frac{2x}{1+x^2}$, fonctions $\mathcal{C}^1$ sur $[0,1]$ :
$$\int_0^1\ln(1+x^2)\,\mathrm{d}x=\big[x\ln(1+x^2)\big]_0^1-\int_0^1\frac{2x^2}{1+x^2}\,\mathrm{d}x=\ln2-2\int_0^1\left(1-\frac{1}{1+x^2}\right)\mathrm{d}x.$$
Or $\int_0^1\left(1-\frac{1}{1+x^2}\right)\mathrm{d}x=1-\frac\pi4$. Donc $\int_0^1\ln(1+x^2)\,\mathrm{d}x=\ln2-2+\frac\pi2$.
Chaque facteur est strictement positif, donc $b_n>0$ et
$$\ln b_n=\frac1n\sum_{k=1}^{n}\ln\left(1+\left(\frac kn\right)^2\right).$$
La fonction $x\mapsto\ln(1+x^2)$ est continue sur $[0,1]$ : c'est une somme de Riemann, et $\ln b_n\to\ln2-2+\frac\pi2$. Par continuité de l'exponentielle,
$$\lim_{n\to+\infty}b_n=e^{\ln2-2+\pi/2}=2e^{\frac\pi2-2}\approx1{,}30.$$
Résultat :
$\lim a_n=\sqrt3-1$ ; $\lim b_n=2e^{\pi/2-2}$
Exercice 9 · Cauchy-Schwarz et inégalité de type Poincaré
entrainement●●●
Inégalité de Cauchy-SchwarzThéorème fondamental de l'analyseIntégrale nulle d'une fonction continue positive
Soit $f:[0,1]\to\mathbb{R}$ de classe $\mathcal{C}^1$ telle que $f(0)=0$. On note $C=\int_0^1f'(t)^2\,\mathrm{d}t$.
Montrer que, pour tout $x\in[0,1]$, $f(x)^2\le x\,C$.
En déduire que $\int_0^1f(x)^2\,\mathrm{d}x\le\frac12\int_0^1f'(x)^2\,\mathrm{d}x$.
Montrer que l'inégalité de la question 2 est stricte dès que $f$ n'est pas la fonction nulle.
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Exercice 11 · Encadrement du logarithme par le reste intégral
entrainement●●●
Formule de Taylor avec reste intégralPositivité de l'intégraleApproximation numérique
Soit $f(x)=\ln(1+x)$ sur $]-1,+\infty[$.
Calculer $f'$, $f''$, $f^{(3)}$ et $f^{(4)}$.
À l'aide de la formule de Taylor avec reste intégral en $0$, montrer que, pour tout $x\ge0$,
$$x-\frac{x^2}{2}\le\ln(1+x)\le x-\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{3}.$$
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Exercice 12 · Lemme de Riemann-Lebesgue pour une fonction de classe $\mathcal{C}^1$
approfondissement●●●
Intégration par partiesInégalité triangulaireLinéarisation
Soit $f:[a,b]\to\mathbb{R}$ de classe $\mathcal{C}^1$. Pour $\lambda>0$, on pose
$$I(\lambda)=\int_a^bf(t)\sin(\lambda t)\,\mathrm{d}t\quad\text{et}\quad K(\lambda)=\int_a^bf(t)\cos(\lambda t)\,\mathrm{d}t.$$
Montrer que, pour tout $\lambda>0$,
$$|I(\lambda)|\le\frac1\lambda\left(|f(a)|+|f(b)|+\int_a^b|f'(t)|\,\mathrm{d}t\right).$$
En déduire $\lim_{\lambda\to+\infty}I(\lambda)$, puis montrer que $K(\lambda)$ tend aussi vers $0$.
Intégrer par parties en intégrant $\sin(\lambda t)$ : une primitive est $-\frac{\cos(\lambda t)}{\lambda}$, qui fait apparaître le facteur $\frac1\lambda$.
Indice 2
Majorer $|\cos|$ par $1$ dans le crochet et dans l'intégrale restante.
Soit $\lambda>0$. On intègre par parties avec $u'(t)=\sin(\lambda t)$, $u(t)=-\frac{\cos(\lambda t)}{\lambda}$, $v=f$, $v'=f'$, fonctions de classe $\mathcal{C}^1$ sur $[a,b]$ :
$$I(\lambda)=\left[-\frac{f(t)\cos(\lambda t)}{\lambda}\right]_a^b+\frac1\lambda\int_a^bf'(t)\cos(\lambda t)\,\mathrm{d}t.$$
Le crochet vaut $\frac{f(a)\cos(\lambda a)-f(b)\cos(\lambda b)}{\lambda}$, de valeur absolue au plus $\frac{|f(a)|+|f(b)|}{\lambda}$. Par l'inégalité triangulaire ($a\le b$) et $|\cos|\le1$ :
$$\left|\int_a^bf'(t)\cos(\lambda t)\,\mathrm{d}t\right|\le\int_a^b|f'(t)|\,\mathrm{d}t.$$
D'où l'inégalité annoncée.
La quantité $A=|f(a)|+|f(b)|+\int_a^b|f'|$ ne dépend pas de $\lambda$. Donc $|I(\lambda)|\le\frac A\lambda\to0$, et $I(\lambda)\to0$ quand $\lambda\to+\infty$.
Pour $K$, on intègre par parties avec $u(t)=\frac{\sin(\lambda t)}{\lambda}$ :
$$K(\lambda)=\left[\frac{f(t)\sin(\lambda t)}{\lambda}\right]_a^b-\frac1\lambda\int_a^bf'(t)\sin(\lambda t)\,\mathrm{d}t,$$
et les mêmes majorations donnent $|K(\lambda)|\le\frac A\lambda\to0$.
Pour tout $t$, $\sin^2(nt)=\frac{1-\cos(2nt)}{2}$. Par linéarité :
$$\int_0^1e^t\sin^2(nt)\,\mathrm{d}t=\frac12\int_0^1e^t\,\mathrm{d}t-\frac12\int_0^1e^t\cos(2nt)\,\mathrm{d}t=\frac{e-1}{2}-\frac12K(2n),$$
où $K$ est associé à $f=\exp$, de classe $\mathcal{C}^1$ sur $[0,1]$. Comme $2n\to+\infty$, $K(2n)\to0$. Donc la limite vaut $\frac{e-1}{2}$.
Remarque. Le résultat reste vrai pour $f$ seulement continue par morceaux (approximation par des fonctions en escalier), mais la preuve est plus délicate.
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Exercice 14 · Intégrales $\int_0^{\pi/4}\tan^nx\,\mathrm{d}x$ et séries alternées (type CCINP)
examen●●●
Calcul de primitivesCroissance et positivité de l'intégraleRelation de récurrenceÉquivalentsSommes télescopiques
Pour $n\in\mathbb{N}$, on pose $I_n=\int_0^{\pi/4}\tan^nx\,\mathrm{d}x$.
Calculer $I_0$ et $I_1$.
Montrer que la suite $(I_n)$ est positive et décroissante.
Montrer que, pour tout $n\in\mathbb{N}$, $I_n+I_{n+2}=\frac{1}{n+1}$. En déduire $I_2$ et $I_3$.
Montrer que, pour tout $n\ge2$, $\frac{1}{2(n+1)}\le I_n\le\frac{1}{2(n-1)}$. En déduire la limite de $(I_n)$ et un équivalent simple de $I_n$.
Montrer que, pour tout $n\in\mathbb{N}$,
$$\sum_{k=0}^{n}\frac{(-1)^k}{2k+1}=\frac\pi4+(-1)^nI_{2n+2}.$$
En déduire la limite de cette somme quand $n\to+\infty$.
Par une méthode analogue, montrer que $\sum_{k=0}^{n}\frac{(-1)^k}{k+1}\xrightarrow[n\to+\infty]{}\ln2$.
$I_0=\int_0^{\pi/4}1\,\mathrm{d}x=\frac\pi4$. Sur $\left[0,\frac\pi4\right]$, $\cos x>0$ et $(-\ln\cos x)'=\frac{\sin x}{\cos x}=\tan x$, donc
$$I_1=\big[-\ln(\cos x)\big]_0^{\pi/4}=-\ln\frac{\sqrt2}{2}=\frac{\ln2}{2}.$$
Pour $x\in\left[0,\frac\pi4\right]$, $0\le\tan x\le1$ ($\tan$ croissante, $\tan0=0$, $\tan\frac\pi4=1$). Donc $\tan^nx\ge0$ et $\tan^{n+1}x=\tan x\cdot\tan^nx\le\tan^nx$. Les bornes étant dans l'ordre, positivité et croissance donnent $I_n\ge0$ et $I_{n+1}\le I_n$.
Par linéarité, $I_n+I_{n+2}=\int_0^{\pi/4}\tan^nx\,(1+\tan^2x)\,\mathrm{d}x$. Or $1+\tan^2=\tan'$, et $x\mapsto\frac{\tan^{n+1}x}{n+1}$ a pour dérivée $\tan^nx\,(1+\tan^2x)$. Donc
$$I_n+I_{n+2}=\left[\frac{\tan^{n+1}x}{n+1}\right]_0^{\pi/4}=\frac{1}{n+1}.$$
Ainsi $I_2=1-I_0=1-\frac\pi4$ et $I_3=\frac12-I_1=\frac{1-\ln2}{2}$.
Par décroissance, $I_{n+2}\le I_n$, donc pour tout $n\in\mathbb{N}$ :
$$2I_{n+2}\le I_n+I_{n+2}=\frac1{n+1}\le2I_n.$$
L'inégalité de droite donne $I_n\ge\frac{1}{2(n+1)}$. L'inégalité de gauche au rang $n-2$ (pour $n\ge2$) donne $2I_n\le\frac{1}{n-1}$. D'où l'encadrement. Par encadrement, $I_n\to0$. De plus
$$\frac{n}{n+1}\le2nI_n\le\frac{n}{n-1},$$
les deux bornes tendent vers $1$, donc $2nI_n\to1$ : $I_n\sim\frac{1}{2n}$.
Posons $u_k=I_{2k}$. La question 3 donne $u_k+u_{k+1}=\frac{1}{2k+1}$. Donc
$$\frac{(-1)^k}{2k+1}=(-1)^ku_k+(-1)^ku_{k+1}=(-1)^ku_k-(-1)^{k+1}u_{k+1}.$$
En sommant pour $k$ de $0$ à $n$, la somme télescope :
$$\sum_{k=0}^{n}\frac{(-1)^k}{2k+1}=u_0-(-1)^{n+1}u_{n+1}=\frac\pi4+(-1)^nI_{2n+2}.$$
Comme $|(-1)^nI_{2n+2}|=I_{2n+2}\to0$, la somme tend vers $\frac\pi4$.
Posons $v_k=I_{2k+1}$ : $v_k+v_{k+1}=I_{2k+1}+I_{2k+3}=\frac{1}{2k+2}$. Le même télescopage donne
$$\sum_{k=0}^{n}\frac{(-1)^k}{2(k+1)}=v_0+(-1)^nv_{n+1}=\frac{\ln2}{2}+(-1)^nI_{2n+3}.$$
En multipliant par $2$ : $\sum_{k=0}^{n}\frac{(-1)^k}{k+1}=\ln2+2(-1)^nI_{2n+3}\to\ln2$, car $I_{2n+3}\to0$.
Vérification pour $n=0$ : $1=\frac\pi4+I_2$ et $\frac12=I_1+I_3$, conformes aux valeurs trouvées.
Exercice 15 · Erreur de la méthode des rectangles au premier ordre (type Mines-Ponts)
examen●●●
Sommes de RiemannInégalité de Taylor-LagrangeThéorème fondamental de l'analyseDéveloppement asymptotique
Pour $f:[0,1]\to\mathbb{R}$ continue et $n\in\mathbb{N}^*$, on note
$$S_n(f)=\frac1n\sum_{k=0}^{n-1}f\left(\frac kn\right),\quad S'_n(f)=\frac1n\sum_{k=1}^{n}f\left(\frac kn\right),\quad R_n(f)=S'_n(f)-\int_0^1f.$$
On prend $f(x)=x^2$. Calculer $R_n(f)$ et la limite de $nR_n(f)$.
Dans la suite, $f$ est de classe $\mathcal{C}^2$ sur $[0,1]$, $M_2=\sup_{[0,1]}|f''|$, $h=\frac1n$ et $x_k=\frac kn$.
Montrer que, pour $k\in\{1,\dots,n\}$ et $t\in[x_{k-1},x_k]$,
$$\big|f(t)-f(x_k)-(t-x_k)f'(x_k)\big|\le\frac{M_2}{2}(t-x_k)^2.$$
En déduire que, pour $k\in\{1,\dots,n\}$,
$$\left|\int_{x_{k-1}}^{x_k}f(t)\,\mathrm{d}t-hf(x_k)+\frac{h^2}{2}f'(x_k)\right|\le\frac{M_2h^3}{6}.$$
Montrer que $nR_n(f)\xrightarrow[n\to+\infty]{}\frac{f(1)-f(0)}{2}$.
Application : on pose $u_n=\sum_{k=1}^{n}\frac{n}{n^2+k^2}$. Montrer que $u_n=\frac\pi4-\frac{1}{4n}+o\left(\frac1n\right)$.
Déterminer la limite de $n\left(S_n(f)-\int_0^1f\right)$, puis celle de $n\left(\frac{S_n(f)+S'_n(f)}{2}-\int_0^1f\right)$. Interpréter.