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Terminale · spécialité

Exercices corrigés : Orthogonalité et distances dans l'espace (Terminale)

Ce chapitre étend à l'espace le produit scalaire vu en Première, ce qui permet de démontrer des orthogonalités, de calculer des angles et des longueurs par le calcul. Il fournit les équations cartésiennes de plans et la méthode du projeté orthogonal, utilisée au baccalauréat pour calculer distances, hauteurs et volumes.

Exercice 1 · Produit scalaire et orthogonalité en coordonnées

application●●●
Calculer un produit scalaire en base orthonorméeCalculer une normeTraduire une orthogonalité par une équation

Dans une base orthonormée de l'espace, on considère les vecteurs $\vec u\begin{pmatrix}2\\-1\\3\end{pmatrix}$, $\vec v\begin{pmatrix}1\\5\\1\end{pmatrix}$ et, pour un réel $m$, $\vec w\begin{pmatrix}m\\2\\1\end{pmatrix}$.

  1. Calculer $\vec u\cdot\vec v$. Que peut-on en déduire ?
  2. Calculer $\|\vec u\|$ et $\|\vec v\|$.
  3. Déterminer le réel $m$ tel que $\vec u$ et $\vec w$ soient orthogonaux.
  4. Calculer $\|\vec u+\vec v\|^2$ de deux façons : avec une identité du cours, puis avec les coordonnées de $\vec u+\vec v$.
Signaler : énoncé de l’exercice 1

Exercice 2 · Angle et nature d'un triangle

application●●●
Calculer un angle géométrique avec le produit scalaireCalculer une distance en repère orthonormé

Dans un repère orthonormé, on considère les points $A(1;0;1)$, $B(2;1;1)$ et $C(1;1;2)$.

  1. Calculer les coordonnées de $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{AC}$, puis $\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{AC}$.
  2. Calculer $AB$ et $AC$, puis la mesure en degrés de l'angle $\widehat{BAC}$.
  3. Calculer $BC$ et en déduire la nature du triangle $ABC$.
Signaler : énoncé de l’exercice 2

Exercice 3 · Plan défini par un point et un vecteur normal

application●●●
Déterminer une équation cartésienne d'un planTester l'appartenance d'un point à un plan

Dans un repère orthonormé, on note $\mathcal P$ le plan passant par $A(1;-2;3)$ et de vecteur normal $\vec n\begin{pmatrix}2\\-1\\4\end{pmatrix}$.

  1. Déterminer une équation cartésienne de $\mathcal P$.
  2. Les points $B(3;2;3)$, $C(0;0;4)$ et $D(1;1;1)$ appartiennent-ils à $\mathcal P$ ?
  3. Déterminer les coordonnées du point d'intersection de $\mathcal P$ avec l'axe $(Ox)$.
Signaler : énoncé de l’exercice 3

Exercice 4 · Produits scalaires dans un cube, sans coordonnées

application●●●
Calculer un produit scalaire par projectionUtiliser la bilinéarité et la relation de ChaslesCalculer un angle à partir d'un produit scalaire

On considère le cube $ABCDEFGH$ d'arête $a$, avec les conventions du cours ($E$, $F$, $G$, $H$ au-dessus de $A$, $B$, $C$, $D$). Sans utiliser de repère, calculer en fonction de $a$ :

  1. $\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{AC}$ ;
  2. $\overrightarrow{AE}\cdot\overrightarrow{BG}$ ;
  3. $\overrightarrow{DA}\cdot\overrightarrow{FG}$ ;
  4. $\overrightarrow{AF}\cdot\overrightarrow{AH}$.
  5. En déduire la mesure de l'angle $\widehat{FAH}$.
Signaler : énoncé de l’exercice 4

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Exercice 5 · Position d'une droite et d'un plan

application●●●
Lire un vecteur normalDéterminer l'intersection d'une droite et d'un planReconnaître une droite parallèle à un plan

Dans un repère orthonormé, on considère le plan $\mathcal P:\ x-2y+z-3=0$ et les droites $$d:\ \begin{cases}x=2+t\\y=-1+t\\z=3t\end{cases}\ (t\in\mathbb R)\qquad d':\ \begin{cases}x=1+2s\\y=s\\z=1\end{cases}\ (s\in\mathbb R)$$

  1. Justifier que $d$ et $\mathcal P$ sont sécants.
  2. Déterminer les coordonnées de leur point d'intersection $I$.
  3. Étudier la position relative de $d'$ et de $\mathcal P$.
Signaler : énoncé de l’exercice 5

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Exercice 6 · Équation du plan passant par trois points

entrainement●●●
Vérifier que trois points définissent un planDéterminer un vecteur normal par un systèmeDéterminer une équation cartésienne d'un plan

Dans un repère orthonormé, on considère les points $A(1;2;0)$, $B(2;0;1)$, $C(0;1;3)$ et $D(1;1;2)$.

  1. Montrer que les points $A$, $B$, $C$ définissent un plan.
  2. Déterminer un vecteur normal au plan $(ABC)$ à coordonnées entières.
  3. En déduire une équation cartésienne du plan $(ABC)$.
  4. Les points $A$, $B$, $C$, $D$ sont-ils coplanaires ?
Signaler : énoncé de l’exercice 6

Exercice 7 · Une diagonale orthogonale à un plan du cube

entrainement●●●
Démontrer qu'une droite est orthogonale à un planDéterminer une équation de plan à partir d'un vecteur normalCalculer la distance d'un point à un plan

On considère le cube $ABCDEFGH$ d'arête 1, muni du repère orthonormé $\left(A;\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AD},\overrightarrow{AE}\right)$.

  1. Donner les coordonnées des points $C$, $D$, $F$, $H$.
  2. Démontrer que la droite $(DF)$ est orthogonale au plan $(ACH)$.
  3. En déduire une équation cartésienne du plan $(ACH)$.
  4. Déterminer les coordonnées du point d'intersection $K$ de la droite $(DF)$ et du plan $(ACH)$.
  5. Vérifier que $K$ est le centre de gravité du triangle $ACH$.
  6. Calculer la distance du point $D$ au plan $(ACH)$.
Signaler : énoncé de l’exercice 7

Exercice 8 · Projeté orthogonal sur un plan et distance

entrainement●●●
Déterminer le projeté orthogonal d'un point sur un planCalculer la distance d'un point à un planInterpréter le théorème du point le plus proche

Dans un repère orthonormé, on considère le plan $\mathcal P:\ 2x-y+2z+3=0$ et les points $M(3;0;0)$ et $N(1;5;0)$.

  1. Donner une représentation paramétrique de la droite $\Delta$ passant par $M$ et orthogonale à $\mathcal P$.
  2. Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal $H$ de $M$ sur $\mathcal P$.
  3. Calculer la distance de $M$ au plan $\mathcal P$.
  4. Vérifier que $N$ appartient à $\mathcal P$. Calculer $MN^2$, $MH^2$ et $HN^2$, et commenter.
Signaler : énoncé de l’exercice 8

Exercice 9 · Projeté orthogonal sur une droite

entrainement●●●
Déterminer le projeté orthogonal d'un point sur une droiteCalculer la distance d'un point à une droiteCalculer l'aire d'un triangle de l'espace

Dans un repère orthonormé, on considère la droite $d$ passant par $A(1;2;-1)$ et de vecteur directeur $\vec u\begin{pmatrix}2\\-1\\2\end{pmatrix}$, ainsi que le point $M(2;3;3)$.

  1. Vérifier que $M$ n'appartient pas à $d$.
  2. Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal $H$ de $M$ sur $d$.
  3. En déduire la distance de $M$ à la droite $d$.
  4. On note $B$ le point de $d$ de paramètre $3$, c'est-à-dire $\overrightarrow{AB}=3\vec u$. Calculer l'aire du triangle $AMB$.
Signaler : énoncé de l’exercice 9

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Exercice 10 · Intersection de deux plans

entrainement●●●
Étudier la position de deux plansReconnaître des plans perpendiculairesDéterminer la droite d'intersection de deux plans

Dans un repère orthonormé, on considère les plans $$\mathcal P:\ x+y-z-1=0,\qquad\mathcal Q:\ 2x-y+z-2=0,\qquad\mathcal R:\ x+2y+z-7=0$$

  1. Montrer que $\mathcal P$ et $\mathcal Q$ sont sécants et perpendiculaires.
  2. Déterminer une représentation paramétrique de leur droite d'intersection $\Delta$.
  3. Déterminer les coordonnées du point commun aux trois plans.
Signaler : énoncé de l’exercice 10

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Exercice 11 · Projeté sur une droite par un plan orthogonal

entrainement●●●
Déterminer une équation d'un plan orthogonal à une droiteDéterminer le projeté orthogonal d'un point sur une droiteCalculer la distance d'un point à une droite

Dans un repère orthonormé, on considère le point $A(2;0;-1)$ et la droite $d:\ \begin{cases}x=1+3t\\y=-t\\z=2+t\end{cases}$, $t\in\mathbb R$.

  1. Déterminer une équation cartésienne du plan $\mathcal Q$ passant par $A$ et orthogonal à $d$.
  2. Déterminer les coordonnées du point d'intersection $H$ de $d$ et de $\mathcal Q$.
  3. Justifier que $H$ est le projeté orthogonal de $A$ sur $d$.
  4. En déduire la distance du point $A$ à la droite $d$.
Signaler : énoncé de l’exercice 11

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Exercice 12 · Plan médiateur d'un segment

approfondissement●●●
Utiliser les identités du produit scalaireCaractériser un plan par un point et un vecteur normalCalculer la distance d'un point à un plan

Dans un repère orthonormé, on considère $A(1;2;3)$, $B(3;0;-1)$ et $I$ le milieu de $[AB]$.

  1. Montrer que, pour tout point $M$ de l'espace : $MA^2-MB^2=2\,\overrightarrow{IM}\cdot\overrightarrow{AB}$.
  2. En déduire que l'ensemble $\Pi$ des points $M$ équidistants de $A$ et $B$ est un plan, dont on précisera un point et un vecteur normal.
  3. Déterminer une équation cartésienne de $\Pi$.
  4. Retrouver cette équation en traduisant directement $MA^2=MB^2$ en coordonnées.
  5. Déterminer le point de l'axe $(Oz)$ équidistant de $A$ et $B$.
  6. Calculer la distance de l'origine $O$ au plan $\Pi$.
Signaler : énoncé de l’exercice 12

Exercice 13 · Distance minimale par l'étude d'une fonction

approfondissement●●●
Exprimer une distance en fonction d'un paramètreÉtudier les variations d'un polynôme du second degréRelier minimum de distance et projeté orthogonal

Dans un repère orthonormé, on considère le point $A(2;0;1)$ et la droite $d:\ \begin{cases}x=1+t\\y=2-t\\z=2t\end{cases}$, $t\in\mathbb R$, de vecteur directeur $\vec u\begin{pmatrix}1\\-1\\2\end{pmatrix}$. Pour tout réel $t$, on note $M_t$ le point de $d$ de paramètre $t$ et $f(t)=AM_t^2$.

  1. Montrer que $f(t)=6t^2-10t+6$ pour tout réel $t$.
  2. Étudier les variations de $f$ sur $\mathbb R$. En déduire la valeur $t_0$ pour laquelle la distance $AM_t$ est minimale, et cette distance minimale.
  3. Vérifier que $\overrightarrow{AM_{t_0}}\cdot\vec u=0$. Interpréter le point $M_{t_0}$.
  4. Montrer que, pour tout réel $t$, $f'(t)=2\,\overrightarrow{AM_t}\cdot\vec u$. Expliquer pourquoi le minimum de $f$ est atteint exactement au projeté orthogonal de $A$ sur $d$.
Signaler : énoncé de l’exercice 13

Exercice 14 · Tétraèdre trirectangle et orthocentre

approfondissement●●●
Déterminer une équation de planCalculer une distance point-plan et un volumeDémontrer une orthogonalité par bilinéarité

Dans un repère orthonormé d'origine $O$, on considère les points $A(2;0;0)$, $B(0;3;0)$ et $C(0;0;6)$.

  1. Montrer que $\vec n\begin{pmatrix}3\\2\\1\end{pmatrix}$ est normal au plan $(ABC)$ et en déduire une équation cartésienne de ce plan.
  2. Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal $H$ de $O$ sur le plan $(ABC)$, puis la distance $OH$.
  3. Calculer le volume du tétraèdre $OABC$ en prenant le triangle $OAB$ pour base. En déduire l'aire du triangle $ABC$.
  4. a) Justifier que la droite $(OA)$ est orthogonale au plan $(OBC)$ et en déduire $\overrightarrow{OA}\cdot\overrightarrow{BC}=0$. b) Justifier que $\overrightarrow{OH}\cdot\overrightarrow{BC}=0$. c) En écrivant $\overrightarrow{AH}=\overrightarrow{AO}+\overrightarrow{OH}$, montrer que $(AH)\perp(BC)$. d) Vérifier par le calcul que $\overrightarrow{BH}\cdot\overrightarrow{AC}=0$. Que représente le point $H$ pour le triangle $ABC$ ?
Signaler : énoncé de l’exercice 14

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Exercice 15 · Bac : distance d'un sommet à un plan du cube

examen●●●
Calculer dans un repère lié à un cubeDéterminer une équation de plan et un projeté orthogonalCalculer un volume de deux façons

On considère le cube $ABCDEFGH$ d'arête 1 représenté avec les conventions habituelles, et le repère orthonormé $\left(A;\overrightarrow{AB},\overrightarrow{AD},\overrightarrow{AE}\right)$. On note $K$ le milieu du segment $[CG]$.

  1. Donner les coordonnées des points $B$, $C$, $D$ et $K$.
  2. a) Montrer que le triangle $BDK$ est isocèle en $K$. b) On note $L$ le milieu de $[BD]$. Calculer $KL$ et justifier que $(KL)\perp(BD)$. c) En déduire que l'aire du triangle $BDK$ est égale à $\dfrac{\sqrt6}4$.
  3. a) Montrer que le vecteur $\vec n\begin{pmatrix}1\\1\\-2\end{pmatrix}$ est normal au plan $(BDK)$. b) En déduire une équation cartésienne du plan $(BDK)$.
  4. On note $\Delta$ la droite passant par $C$ et orthogonale au plan $(BDK)$. a) Donner une représentation paramétrique de $\Delta$. b) Déterminer les coordonnées du point $H$, intersection de $\Delta$ et du plan $(BDK)$. c) Calculer la distance $CH$.
  5. a) Justifier que $CK$ est la hauteur du tétraèdre $CBDK$ relative à la base $BCD$, puis calculer le volume de ce tétraèdre. b) Calculer à nouveau ce volume en prenant $BDK$ pour base, et vérifier la cohérence des résultats.
Signaler : énoncé de l’exercice 15

Exercice 16 · Bac : tétraèdre, hauteur et plan perpendiculaire

examen●●●
Démontrer qu'un triangle est rectangleDéterminer une équation de plan et un projeté orthogonalCalculer le volume d'un tétraèdreÉtudier deux plans perpendiculaires

L'espace est muni d'un repère orthonormé $(O;\vec\imath,\vec\jmath,\vec k)$. On considère les points $A(2;1;0)$, $B(4;2;2)$, $C(4;-1;-1)$ et $D(3;4;-1)$.

  1. a) Montrer que le triangle $ABC$ est rectangle en $A$. b) Calculer l'aire du triangle $ABC$.
  2. a) Montrer que le vecteur $\vec n\begin{pmatrix}1\\2\\-2\end{pmatrix}$ est normal au plan $(ABC)$. b) En déduire une équation cartésienne du plan $(ABC)$.
  3. a) Vérifier que $D$ n'appartient pas au plan $(ABC)$. b) Donner une représentation paramétrique de la droite $\Delta$ passant par $D$ et orthogonale au plan $(ABC)$. c) Déterminer les coordonnées du point $H$, projeté orthogonal de $D$ sur le plan $(ABC)$.
  4. Calculer la distance $DH$, puis le volume du tétraèdre $ABCD$.
  5. On considère le plan $\mathcal Q$ d'équation $2x+y+2z-5=0$. a) Montrer que les plans $\mathcal Q$ et $(ABC)$ sont perpendiculaires et que leur intersection est la droite $(AC)$. b) Sans nouveau calcul de projeté, déterminer la distance du point $B$ au plan $\mathcal Q$.
Signaler : énoncé de l’exercice 16

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