Équation caractéristique : définition (MPSI)

À l'équation $y''+ay'+by=0$ ($a,b\in\mathbb{K}$) on associe l'équation caractéristique $$r^2+ar+b=0,$$ et le polynôme caractéristique $\chi(r)=r^2+ar+b$. On note $\Delta=a^2-4b$ son discriminant.