Vecteurs coplanaires : définition (Terminale spé)

Trois vecteurs $\vec{u}$, $\vec{v}$, $\vec{w}$ sont coplanaires si, pour un point $O$ quelconque, les points $O$, $A$, $B$, $C$ définis par $\overrightarrow{OA} = \vec{u}$, $\overrightarrow{OB} = \vec{v}$, $\overrightarrow{OC} = \vec{w}$ sont dans un même plan.

Quatre points $A$, $B$, $C$, $D$ sont coplanaires si et seulement si les vecteurs $\overrightarrow{AB}$, $\overrightarrow{AC}$, $\overrightarrow{AD}$ sont coplanaires.